Yoga Nidra ist eine von Swami Satyananda Saraswati aus alten tantrischen Schriften entwickelte Tiefenentspannung.
Inhalte sind Körperbewußtsein, Atembewußtsein und Visualisierungen. Yoga Nidra bedeutet bewusster Schlaf. Angestrebt wird dabei ein Zustand der zwischen Wachen und Schlafen liegt. Die Tiefenentspannung wird auf dem Rücken liegend (in Shavasana) ausgeführt.
Yoga Nidra ist eine systematische Methode, um körperliche, geistige und emotionale Entspannung herbeizuführen. Dabei wird auch ein sog. Sankalpa verwendet, was dir hilft dich besser auf dein Ziel im Leben auszurichten und dieses zu verwirklichen.